下水道管内3Dスキャン実証実験

管内へ3D技術を応用した実証実験。劣化箇所の可視化と記録効率化を検証しました。DragonFly360という360度カメラ搭載ドローンや小型船に360度カメラと搭載して、動画からSfM技術をもとに3D化を行いました。GPS不要のSLAM技術により地下環境でも高精度な3Dデータを取得。従来の目視点検と比較して、劣化状況の定量的な記録・比較が可能となりました。